図：薄レンズの焦点距離。薄レンズとは厚さが無視できる薄さのレンズを意味する。凸薄レンズに平行光線を入射するとレンズからある距離の点で集光する。レンズよりそこまでの距離が焦点距離である。凹レンズの場合には発散するので、レンズ透過後の光を入射方向に外挿して光軸と交わった点までの距離を焦点距離と定義する。この場合、焦点はマイナスの値となる。